ifm易福門編碼器從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：信息化除了定位，控制室還可知道其具體位置柔性化定位可以在控制室柔性調(diào)整現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。多功能化除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟化對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。[1]2常見故障1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國IFM易福門編碼器型號大全
IFM易福門編碼器部分現(xiàn)貨型號：
RA6011 RA-0200-I24/N2
RA6013 RA-0360-I24/N2
RA6015 RA-0500-I24/N2
RA6020 RA-0720-I24/N2
RA6029 RA-1000-I24/N2
RA6004 RA-0030-I24/N6
RA6005 RA-0050-I24/N2
RA6007 RA-0100-I24/N2
RB1004 RB-0030-I05/L2
RB1006 RB-0060-I05/L2
RA1050 RA-0500-I05/N2S
RA6001 RA-0010-I24/N2
RA6002 RA-0500-I24/N6
RB1007 RB-0100-I05/L2
RB1011 RB-0200-I05/L2
RB1015 RB-0500-I05/L2
RB6001 RB-0010-I24/L2
德國IFM易福門編碼器型號大全
我公司威斯特（上海）傳感器儀表有限公司多年來堅持多品種、多品牌、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略，產(chǎn)品覆蓋面較大，產(chǎn)品涉及低壓電器、液壓氣動元件、儀器儀表、以及IT網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。公司經(jīng)過多年的經(jīng)營，已擁有全國范圍的穩(wěn)定客戶群體，也完成了較多具有代表性的系統(tǒng)工程，暫如：DCS控制、高壓變頻、煙氣監(jiān)測、工業(yè)調(diào)度、儀表成套等，與客戶及供應(yīng)商具有穩(wěn)定的業(yè)務(wù)合作基礎(chǔ)，并建立了良好的信譽；近幾年行業(yè)市場競爭極其激烈，公司在市場中不斷的突破發(fā)展并探求多種思路經(jīng)營管理，系統(tǒng)集成本地項目工程、拓展品牌渠道、以期形成真正意義上的自動化、智能化、透明化、自主化、公平化、陽光化市場，為客戶提升自動化水平、降低成本、提供便捷采購是我們企業(yè)始終堅持的奮斗目標(biāo)。
主要涉及行業(yè)：
造紙、鋼鐵廠、電廠、水泥、化纖廠、油田、石化廠、化工廠、鋁業(yè)廠、石油、陶瓷、機械制造廠、冶金、煙廠、選礦廠、廠、食品、紡織、起重設(shè)備、汽車制造業(yè)。
主要涉及產(chǎn)品：
PLC、傳感器、儀器儀表、變頻傳動、軟啟動器、伺服傳動、流體控制、低壓配電、低壓控制、控制元件、電氣安裝、DCS及智能化儀表、工業(yè)控制柜、工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品及現(xiàn)場總線、進(jìn)口工具。
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