德國(guó)力士樂(lè)rexroth氣缸工作原理
rexroth氣缸工作原理根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇rexroth氣缸時(shí)應(yīng)使rexroth氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，rexroth氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。德國(guó)力士樂(lè)rexroth氣缸博士氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)rexroth氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)rexroth氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱rexroth氣缸”。rexroth氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。
rexroth氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的。 組合組合rexroth氣缸一般指rexroth氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常rexroth氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生爬行或自走現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如rexroth氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生爬行”和自走”現(xiàn)象。
缸筒的內(nèi)徑大小代表了rexroth氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型rexroth氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的rexroth氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的rexroth氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
F：rexroth氣缸理論輸出力（kgf），F(xiàn)′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％），D：rexroth氣缸缸徑（mm），P：工作壓力（kgf／cm2），例：直徑340mm的rexroth氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時(shí)，其理論輸出力為多少芽輸出力是多少，將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：，F(xiàn)＝2800kgf；F′＝2300kgf，在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇rexroth氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。，例：有一rexroth氣缸其使用壓力為5kgf／cm2，在rexroth氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（rexroth氣缸效率為85％）問(wèn)：該選擇多大的rexroth氣缸缸徑，由rexroth氣缸的推力132kgf和rexroth氣缸的效率85％，可計(jì)算出rexroth氣缸的理論推力為F＝F′／85％＝155（kgf），
由使用壓力5kgf／cm2和rexroth氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為63的rexroth氣缸便可滿足使用要求。
標(biāo)準(zhǔn)rexroth氣缸端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高rexroth氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量延長(zhǎng)rexroth氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
把rexroth氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理。實(shí)際是rexroth氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)rexroth氣缸右端供氣時(shí)，rexroth氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（rexroth氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是rexroth氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
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